Лагранжа функция

Лагранжа функция, кинетический потенциал, характеристическая функция L(q_i, , t) механической системы, выраженная через обобщённые координаты q_i, обобщённые скорости ?и время t. В простейшем случае консервативной системы Л. ф. равна разности между кинетической Т и потенциальной П энергиями системы, выраженными через q_i и , т. е. L = T(q_i, , t) - П(q_i). Зная Л. ф., можно с помощью наименьшего действия принципа составить дифференциальные уравнения движения механической системы.