Плоскопараллельное движение

Плоскопараллельное движение (плоское движение) твёрдого тела, движение твёрдого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. Изучение П. д. сводится к изучению движения неизменяемой плоской фигуры в её плоскости, которое слагается из поступательного вместе с некоторым произвольно выбранным полюсом и вращательного вокруг этого полюса. П. д. можно также представить как серию элементарных поворотов вокруг мгновенных центров вращения, которые непрерывно меняют своё положение.