Чебышева параллелограмм
Чебышева параллелограмм, шарнирный механизм, предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD (рис.), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом, в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3d - a = 2b. Длина приближённо-прямолинейного участка траектории точки М становится больше с увеличением AB, но одновременно возрастает и отклонение от прямолинейности. Ч. п., показанный на рис. сплошными линиями, в среднем положении напоминает греческую букву l и называется поэтому l-образным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма AB1C1D1, показанную штриховой линией. В этой модификации, называется перекрёстной, траектория точки М совпадает с траекторией той же точки в l-образном механизме, а длины звеньев связаны соотношениями: AB1 = C1D1 = 2b, B1C1 = 2a, B1M = a, AD1 = 2d. Известен также Ч. п., в котором угол между линиями СВ и СМ отличается от 180?. Ч. п. применяется в приборах для получения прямолинейного движения точки без направляющих.
Лит.: Чебышев П. Л., Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,-Л., 1948.
? Н. И. Левитский.