Чувствительность (технич.)

Чувствительность (технич.)
Чувствительность системы автоматического управления, зависимость динамических свойств системы автоматического управления (САУ) от изменения (вариации) её параметров и характеристик. Под вариацией параметров понимают любые отклонения их от значений, принятых за исходные; эти отклонения могут быть известны полностью и описаны некоторыми функциями времени или же известны только с точностью до принадлежности к определенному классу (например, ограничены по модулю). Вариации параметров могут быть конечные или бесконечно малые, при этом порядок дифференциального уравнения, описывающего их, может оставаться неизменным или изменяться.

В качестве прямых оценок Ч. принято использовать т. н. функции чувствительности, играющие большую роль в количественной оценке степени влияния вариаций параметров системы на её динамического свойства.

Функции Ч. содержат чрезвычайно ценную информацию, например для решения задач синтеза систем автоматического управления. Одной из важнейших задач является синтез систем, обладающих минимальной Ч. к вариации параметров. Задачу Ч. можно рассматривать как теоретико-игровую задачу автоматического управления в предположении, что возмущение, вызванное изменением параметров, является антагонистическим по отношению к динамическим свойствам объекта и управляющему воздействию. Такое применение методов игр теории в теории Ч. - перспективно, в особенности для синтеза систем оптимального управления, нечувствительным к изменениям параметров объекта управления и к тому же обладающих минимаксными свойствами.

Большое практическое значение имеет т. н. обратная задача, которая заключается в оценке изменения параметров системы по наблюдению вызванного ими возмущения выходного сигнала. Вычисленные вариации параметров по отклонению выходного сигнала можно использовать для активного воздействия на параметры системы управления с целью улучшения качества работы системы в целом.
Лит.: Методы теории чувствительности в автоматическом управлении, Л., 1971; Томович Р., Вукобратович М., Общая теория чувствительности, пер. с сербск. и англ., М., 1972.