Удельные княжества

Удельные княжества, уделы (от "дел" - доля, часть), феодальные владения на Руси 12-16 вв., образовавшиеся вследствие дробления крупных княжеств, возникших на месте Древнерусского государства. В дальнейшем У. к. стали в свою очередь распадаться на более мелкие уделы. Чаще всего новые У. к. появлялись в результате земельных переделов, захватов, дарений и передачи в наследство различных городов членами правящих княжеских династий. Номинально У. к. зависели от великих князей, "сидевших" в старых феодальных центрах, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т.п. Процесс дробления У. к. прекращался в связи с формированием Русского централизованного государства. Последнее У. к. - Угличское, принадлежавшее сыну Ивана IV Васильевича царевичу Дмитрию, было ликвидировано после его смерти в 1591.